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*产品：库卡在天津广泛应用的主力码垛机型如KRQUANTEC系列，以其高负载能力（高可达240kg）、重复定位精度（±0.05mm）和超长臂展著称。这些特性使其能轻松应对各种尺寸、重量的袋装、箱装、罐装、瓶装等产品的码垛。
*智能：搭载的KUKASystemSoftware(KSS)操作系统和智能路径规划算法，机器人能根据垛型要求自动优化运动轨迹，实现高速、稳定、节拍紧凑的连续作业，显著提升生产线效率，降低人力成本与劳动强度。
1.明确需求与技术规格(起点)：
*负载能力：明确需要搬运的单个物品重量（如纸箱、袋装物）及末端工具重量。
*工作范围：测量垛型尺寸（长宽高）、输送线位置、机器人安装位置，确定所需工作半径（以KUKAKRQUANTEC系列为例，常见有PA、PB等型号，工作半径不同）。
*节拍要求：计算生产线需要的码垛速度（如每小时多少箱/袋），这是选型和配置的关键依据。
*应用细节：明确码垛模式（如拆/码垛、单/双工位）、垛型要求、产品特性（尺寸、材质、稳定性）、环境（洁净度、温湿度）。
*接口要求：明确与上游输送线、下游设备（如缠绕机）的通讯方式（Ethernet/IP,Profinet等）及PLC品牌型号。
1.负载与行程：计算搬运物料的重量、尺寸及工作半径（如KR500适用于重型负载，KR240适合中型）。
2.环境适配：确认现场空间布局（如地轨需求）、温度（天津冬季低温需防冻设计）、粉尘/湿度防护等级（IP标准）。
3.末端执行器兼容性：预留气电接口，确保与夹具（吸盘/机械爪）的通讯协议（PROFINET/EtherNetIP）匹配。
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